Quando tiver feito uma pose com o modelo no XNA antes de você salvar a imagem você pode Ajustar a luz,clique em Options e depois em Lighting Parameters
VEJA:
Irá aparecer isso (ali em baixo) e então mova as barrinhas e deixe do seu jeito , escurecendo e etc.Aumente o intesity do light 2 e mude mais a iluminação:
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